
Péndulo simple es una masa puntual que pende de un hilo inextensible de masa despreciable. Si el péndulo se suelta despues de haberlo separado de la posición de equilibrio comienza a oscilar alrededor de dicha posición.
Sobre el péndulo actúan el P y la tensión. Podemos decir que el peso se descompone en una componenete normal mg cos y una componente tangencial de valor mg sen
.Este es positivo si estamos desplazado el cuerpo hacia posiciones negativas y negativo cuando el pendulo se desplaza hacia posiciones positivas.
Esta componente tangencial es la que actúa como fuerza restauradora:
Si no es demasiado grande (15º- 20º) sen es aproximadamente
si lo expresamos en radianes.
El arco de circunferencia es como una recta y por tanto :

con:
y con:


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