Galileo, al observar las oscilaciones en una lámpara colgada en la catedral de pisa, llegó a la conclusión de que el período de oscilación de un péndulo de longitud L no depende de su peso sino de su longitud y de la aceleración de gravedad g.
Cuando un cuerpo vibra varía su posición respecto a un punto central denominado "posición de equilibrio". llamamos amplitud A a la distancia que hay entre la posición de equilibrio y la elongación máxima del cuerpo al vibrar se mide en unidades de longitud.
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